美国伍斯特理工学院罗鸣博士来我校做学术报告

  学术报告厅作了题为《软体气动蛇形机器人的设计、建模与控制》的学术报告。我校计算机科学与软件学院、电子与信息工程学院和理学院等相关学科专业数十名师生参加了此次报告会。报告会由计算机科学与软件学院院长汪剑鸣教授主持。

  学术报告会上,罗鸣博士对比传统刚性机器人,详细介绍了软体蛇形机器人的设计、建模和控制。罗博士深入浅出地阐述了这种软体蛇形机器人所具有的良好的延伸性、柔韧性和弹性。由于软体机器人的传感器要求非常高,所以如何合理利用软体移动机器人的碰撞优点,设计出合理的轨迹规划算法,以及最大程度地保留软体机器人动态特性是难题。针对此难题,罗博士展示了已经设计出的四代气动软体蛇形机器人和盒子理论。简单的盒子结构包含了软体机器人复杂的几何和动态特性,通过实验证明了目前设计好的蛇形机器人已经可以通过自学方式确定前进方向,避免了碰撞问题的发生。他同时展示了目前已经设计出的第一代模拟人手的软体机器人,这种机器人已经高度仿真人手,可以抓起物品并且不损坏物品。最后,罗博士和与会师生一起探讨了软体机器人发展方向和实际应用的可行性。学术报告会气氛热烈,讨论活跃,与会的广大师生受益匪浅。

  本次学术报告会的举办,对我校师生的学习和工作提供了很好的帮助,同时加强了国际学术交流,营造了良好的对外交流与学习氛围。

  教授的软体实验室成员。主要研究领域:软体机器人,人工软体肌肉,串联弹性驱动器。

  月至今,在美国马萨诸塞州工作,职位任务是带领团队研发机器人。(审稿:计算机科学与软件学院裴永珍编辑:宣传部石晓霞)

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